轮式机器人多路超声波避障系统设计

• 作者: 宫晨 应鹏 颜钢锋
• 来源期刊: 现代机械
• 学科: 工学
• 关键词: 轮式机器人 多传感器融合 超声波 通讯协议
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·研究·分析
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-6886.2008.06.007

摘要

在多传感器智能轮式机器人设计中,实时测距、避障并荻取环境信息的传感器系统是非常重要的一部分.介绍了一种基于Atmega128单片机的多路超声波探测及运动控制系统,对系统原理、软硬件设计方法、存在的问题进行阐述.此系统在自行设计的轮式机器人得到应用,通过实验验证了该系统的工作特性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜钢锋	浙江大学电气工程学院	132	1634	21.0	35.0
2	宫晨	浙江大学电气工程学院	3	27	3.0	3.0
3	应鹏	浙江大学电气工程学院	4	48	4.0	4.0