基于分数布朗运动模型的激光雷达目标检测

• 作者: 夏桂芬 平庆伟
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光雷达 分数布朗运动 分形 目标检测
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 测量技术
• 页码范围: 106-110
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 2405字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0258-7025.2008.01.022

摘要

研究和分析了激光雷达目标回波与杂波背景的分形特性,以分数布朗运动(FBM)数学模型为基础,通过对不同信噪比(SNR)激光雷达回波的分析,初步证明了激光雷达回波具有布朗运动的特征.针对激光雷达杂波数据具有布朗运动的增量统计自相似性,激光雷达杂波能与分数布朗运动较好地匹配,因此可以采用布朗运动模型对激光雷达回波数据进行分析处理.当信噪比比较低时,杂波和含有目标的回波信号的分形维数比较接近,发生重叠,单靠单一的分形维数无法检测出目标.针对这一问题,分析杂波和目标信号在不同尺度上的分形维数,提出基于不同尺度分形维数的变化特征进行目标检测的算法,即基于多尺度分形维数的目标检测算法.理论分析和实验结果表明该方法具有较高的可靠性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	平庆伟	北京理工大学电子工程系	9	82	5.0	9.0
2	夏桂芬	北京理工大学电子工程系	9	66	5.0	8.0