基于路径识别和跟踪的视觉导航

• 作者: 沈凤龙 田羽 董慧颖
• 来源期刊: 辽东学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉导航 路径识别 路径跟踪 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与电子工程
• 页码范围: 159-162
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4939.2008.03.009

摘要

路径识别和路径跟踪是轮式移动机器人视觉导航的两个关键问题,本文利用带状路径标示线的直线信息对路径进行识别,采用模糊控制器实现对路径的跟踪控制.通过仿真实验表明,该方法具有很高的实时性和很好的控制精度,能够满足轮式移动机器人视觉导航的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	董慧颖	沈阳理工大学信息科学与工程学院	43	437	12.0	19.0
2	田羽	沈阳理工大学信息科学与工程学院	1	8	1.0	1.0
3	沈凤龙	沈阳理工大学信息科学与工程学院	3	14	2.0	3.0