松软土壤环境下月球车动力学与控制的仿真工具

• 作者: 刘建军 刘良栋 徐亚伟 陈建新
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 月球车 动力学与控制 松软土壤-车轮交互作用 仿真工具
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 52-57
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 3308字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2008.06.011

摘要

开发一种月球车三维可视化动力学与控制的仿真工具.该工具融合多刚体系统动力学、车轮-土壤交互动力学以及运动控制系统模型,可以模拟松软土壤与复杂地形等环境,评估月球车在这些环境下的运动状况,并研究如爬越松软土壤的大角度坡面等关键工况下的运动控制方法及其优化.最后给出月球车在该仿真工具上运动控制的应用实例.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘良栋		37	395	12.0	19.0
5	陈建新		15	111	5.0	10.0
6	刘建军		4	12	2.0	3.0
10	徐亚伟		1	5	1.0	1.0