工业机器人单目双视的应用研究

• 作者: 刘凌云 郭启军 钱新恩
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单目双视 工业机器人 定标
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电气与电子信息工程
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2791字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2008.04.010

摘要

工业机器人单目双视系统充分利用机器人位姿便于调整的优势,在机器人带动摄像机一起运动过程中,对包含工件的场景进行多次图像采集,实现目标点三维坐标的识别.论文介绍了机器人摄像机的非线性快速补偿算法的定标原理,给出了机器人单目双视三维检测实验.单目双视结合工业机器人控制软件,可使工业机器人能实时调整运动轨迹也可对工件进行非接触测量,提高了工业机器人的适应性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱新恩	湖北汽车工业学院电气工程系	27	131	7.0	10.0
2	刘凌云	湖北汽车工业学院电气工程系	33	68	4.0	7.0
3	郭启军	湖北汽车工业学院电气工程系	1	3	1.0	1.0