振动筛两平移两转动并联机构的运动学分析

• 作者: 仲栋华 冯时佳 刘剑敏 许子红 马履中
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 振动筛 并联机构 运动学分析
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械工程
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2783字
• 语种: 中文

摘要

为适应不同作物清选的需要,提出了一种可满足多种作业需要的空间振动筛思想.并设计了该振动筛的主体机构.该振动筛采用四自由度并联机构作为主体机构,能方便地调节振动筛的振幅和振动方向.该并联机构包含4条支路,其中2条支路为R-R-P型结构,另外2条支路为R-R-R-R-P型结构.以该机构的动平台为振动筛的筛面,能实现2个方向的移动,以及绕2个方向轴线的转动.应用转换矩阵对该机构进行运动学建模,并给出了该机构运动学的正解和反解.结果表明可以将此机构应用于振动筛.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马履中	江苏大学机械工程学院	173	2046	25.0	33.0
2	仲栋华	江苏大学机械工程学院	5	85	5.0	5.0
3	许子红	江苏大学机械工程学院	6	82	4.0	6.0
4	刘剑敏	江苏大学机械工程学院	5	82	5.0	5.0
5	冯时佳	江苏大学机械工程学院	2	44	2.0	2.0