一种新型非对称并联机构的运动学分析

• 作者: 吴孟丽 张大卫 赵兴玉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 概念设计 位置逆解 位置正解 运动学性能
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1423-1428
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 4049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2008.12.008

摘要

研究了一种新型非对称并联机构的结构特点,详细阐述了并联机构的创新概念及设计思想.在运动学模型基础上,计算了位置正解、逆解和速度.以雅可比矩阵条件数为指标,将该机构与SKM400机构进行了运动学分析对比.该机构具有良好的工业应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张大卫		146	2041	26.0	38.0
2	赵兴玉		23	486	13.0	22.0
3	吴孟丽		6	97	4.0	6.0