直线一级倒立摆系统的频率响应设计分析

• 作者: 易杰
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 倒立摆 频率响应 校正
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制系统设计
• 页码范围: 27-31
• 页数: 5页
• 分类号: TP872
• 字数: 2368字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2008.02.009

摘要

利用牛顿-欧拉方法建立直线型一级倒立摆系统的数学模型.在分析的基础上,基于频率响应设计法思想,设计直线型一级倒立摆系统的超前校正控制器.由MATLAB仿真验证设计的控制器是合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	易杰	湖南工学院电气与信息工程系	12	51	4.0	7.0