直线一级倒立摆控制策略研究及仿真分析

• 作者: 冯雷 张欣 梁春辉
• 来源期刊: 长春工程学院学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 直线一级倒立摆 数学模型 经典控制方法 现代控制方法 MATLAB/SIMULINK
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电气工程
• 页码范围: 36-40
• 分类号: TP202
• 字数: 2183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-8984.2010.01.011

摘要

应用牛顿力学定律建立了直线一级倒立摆的传递函数、状态空间表达式等数学模型,并分析其稳定性、可控性和可观测性.在此基础上,分别研究经典控制方法和现代控制方法在一级倒立摆系统中的应用,包括PID控制算法、系统频率响应分析与校正、线性二次最优控制算法和极点配置法,并在MATLAB/SIMULINK仿真平台上对这些控制算法的效果进行仿真,可以取得不同的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	梁春辉	长春工程学院电气与信息工程学院	16	44	3.0	6.0
2	冯雷	长春工程学院电气与信息工程学院	20	70	5.0	8.0
3	张欣	长春工程学院电气与信息工程学院	22	49	4.0	6.0