基于xPC Target的静电陀螺支承控制系统仿真

• 作者: 席涛 张克志 张胜修 钱峰 颜诗源
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 静电陀螺 支承控制 xPC Target 实时仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 744-748
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3977字
• 语种: 中文

摘要

针对静电陀螺转子在电极腔内的运动特性,建立了具有负刚度特性的转子动力学方程.结合传统的3-4,4-3变换,建立了三路支承控制器,并采用MATLAB参数优化工具箱设计控制器参数.采用xPC Target及相应的接口电路建立了实时仿真平台,对支承控制系统进行实时仿真.实时仿真结果表明三路支承控制器能够对具有负刚度特性的转子运动进行有效控制.另外通过一个实际模拟电路验证了实时仿真平台的有效性,这对八电极小型实心转子静电陀螺的支承控制系统快速研制具有重要意义.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钱峰	上海交通大学导航与控制研究所	46	366	11.0	18.0
2	张克志	上海交通大学导航与控制研究所	8	17	2.0	3.0