基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配

• 作者: 任夏楠 来飞 董红亮 邓兆祥
• 来源期刊: 汽车工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 四轮转向 横摆率跟踪 协调控制
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 页码范围: 700-704
• 页数: 5页
• 分类号: U4
• 字数: 4074字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-680X.2008.08.014

摘要

研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响,发现当侧向加速度较大时,4WS对横摆率的控制作用急剧减弱,而通过主动悬架的控制能有效提高横摆率的响应.提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应.转向盘角阶跃输入的仿真分析表明,该方法可获得优于4WS和主动悬架简单叠加时的综合性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓兆祥	重庆大学机械传动国家重点实验室	164	2142	25.0	39.0
2	董红亮	重庆大学机械传动国家重点实验室	12	157	7.0	12.0
3	来飞	重庆大学机械传动国家重点实验室	18	218	9.0	14.0
4	任夏楠	重庆大学机械传动国家重点实验室	11	74	5.0	8.0