多机器人混合编队控制

• 作者: 刘心 张子迎 张汝波
• 来源期刊: 北京邮电大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人编队 基于行为 跟随领航者 AmigoBot机器人
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 38-41
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2515字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-5321.2008.06.010

摘要

提出一种将行为控制和反馈控制相互融合的多机器人混合编队控制方法. 采用基于行为的体系结构模型,将动态死区和动力学方程控制共同应用于多机器人编队控制中,从而改善了基于反馈的跟随领航者方法不能快速适应大角度队形变换的问题. 在AmigoBot机器人平台上的实验证明,该方法具备一定的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张汝波	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	110	1870	20.0	39.0
2	张子迎	哈尔滨工程大学计算机科学与技术学院	15	53	4.0	7.0
3	刘心	哈尔滨工程大学自动化学院	16	62	5.0	7.0