一种机器人气味源跟踪算法的性能分析

• 作者: 唐波 季剑岚 王俭
• 来源期刊: 苏州科技学院学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动嗅觉 气味源 跟踪 算法
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 68-71,80
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2210字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0679.2008.02.016

摘要

对移动机器人在二维区域依靠单个气味传感器搜索地下气味源的六边形路径算法进行计算机仿真,得到多种情况下算法的应用结果,并通过分析得出算法的优缺点,明确了后续研究工作的重点和方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王俭	苏州科技学院电子与信息工程学院	61	246	8.0	12.0
2	唐波	苏州科技学院电子与信息工程学院	2	8	2.0	2.0
3	季剑岚	苏州科技学院电子与信息工程学院	4	23	3.0	4.0