弹药处理机器人半弹性橡胶履带行驶装置设计

• 作者: 卞学良 尹娟娟 楚晓婧 马振书
• 来源期刊: 现代制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 橡胶履带 支重轮 载荷分配
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 设备设计/诊断维修/再制造
• 页码范围: 103-105
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1693字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3133.2008.11.030

摘要

根据危险弹药处理机器人的工作条件,设计一种半弹性橡胶履带行驶装置.根据橡胶履带行驶装置的结构形式,提出履带支重轮载荷分配方案,并推导出在非均匀接地比压下,原地转向时的转向阻力矩计算公式,为履带行驶装置转向性能设计计算提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卞学良		44	258	9.0	14.0
2	马振书		4	12	2.0	3.0
6	尹娟娟		2	11	2.0	2.0
7	楚晓婧		2	11	2.0	2.0