基于模糊CMAC网络的非线性自适应逆控制

• 作者: LEI Yong 侯海军 叶小勇
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 模糊小脑模型关节控制器 自适应逆控制 BP算法
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 人工智能与仿真
• 页码范围: 2039-2043
• 页数: 5页
• 分类号: TP273+
• 字数: 3568字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性自适应逆控制中非线性对象的建模和逆建模的精确性这一问题,提出一种基于模糊小脑模型关节控制器(Fuzzy Cerebellar Model Articulation Controller, FCMAC)网络的非线性自适应逆控制方案.将模糊逻辑思想嵌入到CMAC中构成FCMAC来对非线性对象进行较精确的逆建模,从而构建逆控制系统.在对象特性未知的情况下,选用BP网络来对象进行正建模,并由BP网络的辩识结果来对FCMAC的参数进行调整.仿真实验表明了该方案的有效性,且验证了其控制效果较单纯的CMAC网络逆控制更理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶小勇	四川大学电气信息学院	3	58	3.0	3.0
2	侯海军	四川大学电气信息学院	3	49	3.0	3.0
3	LEI Yong	四川大学电气信息学院	1	8	1.0	1.0