基于近似模型的多层模糊CMAC自适应非线性控制

• 作者: 刘治 李春文
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络,非线性控制 近似模型 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 773-776
• 页数: 4页
• 分类号: TP18
• 字数: 2965字
• 语种: 中文

摘要

针对非线性离散时间系统的控制问题,提出了一种基于近似模型的多层模糊CMAC自适应控制方法.采用多层模糊CMAC对非线性函数进行逼近,并提出了一种新的神经网络学习算法来保证权值的有界性.由于无需满足PE条件,所以文中提出的方法对于离散时间系统的神经网络控制问题具有实际价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李春文	清华大学自动化系	114	1605	21.0	36.0
2	刘治	清华大学自动化系	4	37	3.0	4.0