基于DWT和Kalman滤波的多运动目标跟踪

• 作者: 张涛 费树岷 路红 郑建勇
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 多运动目标跟踪 Kalman滤波 背景差分 离散小波变换
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 563-568
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4240字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2008.05.013

摘要

为解决复杂道路交通场景中的误检问题,提高跟踪效率,提出了一种基于离散小波变换(DWT)和卡尔曼(Kalman)滤波的多运动目标跟踪算法.本文利用DWT对背景和序列图像进行三层分解,仅将低频子图进行背景差分提取了运动目标.在跟踪阶段,建立区域一目标模型,以检测信息作为观测值并利用Kalman滤波进行位置预测;通过匹配预测值和观测值,建立包含稳定目标、丢失目标和新出现目标的三层目标链,并对稳定目标进行Kalman最优估计.采用在线计算获取各运动目标的初始位置和速度,使预测值一开始就接近观测值.通过对实际视频序列进行检测跟踪实验和对比,分析了算法性能.实验结果表明.本文方法具有较高的抗噪声能力、跟踪实时性和准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑建勇	东南大学电气工程学院	272	4359	35.0	50.0
2	费树岷	东南大学自动化学院	367	3210	27.0	37.0
3	张涛	东南大学自动化学院	93	645	14.0	19.0
4	路红	东南大学自动化学院	11	83	5.0	9.0