六自由度工业机器人动力学分析与仿真

• 作者: 李庆龄 赵永生
• 来源期刊: 上海电机学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 动力学仿真 牛顿-欧拉法
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 275-278
• 页数: 4页
• 分类号: TH113.2
• 字数: 1747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-0020.2008.04.009

摘要

以六自由度工业机器人为研究对象,运用牛顿一欧拉递推算法对机器人进行了动力学分析,建立了逆动力学方程,并采用ADAMS软件建立了机器人的动力学仿真模型,对理论计算进行验证的同时,为后续机器人动态特性及控制的研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵永生	燕山大学机械工程学院	127	1455	22.0	29.0
2	李庆龄	上海电机学院机械学院	9	160	5.0	9.0