基于GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS的多组合导航系统

• 作者: 李纯标 金英来
• 来源期刊: 导航
• 学科: 工学
• 关键词: GPS 罗兰C SINS 自适应联邦卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 25-28
• 页数: 4页
• 分类号: TN967.2

摘要

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备，并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性，设计了GPS／罗兰C／低成本、低精度SINS组合导航系统，该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波的方法，通过闭环形式校正SINS，并用姿态航向参考系统（AHRS）代替捷联惯性导航系统（SINS）输出的航向角以保证航向角的收敛，同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明，该组合导航系统是可行的，能满足任务要求，并且易于工程实现。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李纯标		2	0	0.0	0.0
2	金英来		2	0	0.0	0.0