基于模糊控制的智能车转向控制仿真研究

• 作者: 张国亚 李峰波 程耕国 钱新恩
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 转向控制 智能车 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 26-28
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1635字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2008.01.006

摘要

将模糊控制技术应用于智能车的转向控制中,对如何从摄像头采集的视频信号中提取出有效信息进行了探讨.然后依据摄像头获得的信号进行了模糊控制算法的研究.该控制算法改善了赛车弯道行驶性能,提高了赛车寻线的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	程耕国	武汉科技大学信息科学与工程学院	158	1114	19.0	24.0
2	钱新恩	湖北汽车工业学院电气工程系	27	131	7.0	10.0
3	张国亚	武汉科技大学信息科学与工程学院	1	12	1.0	1.0
4	李峰波	湖北汽车工业学院电气工程系	2	24	2.0	2.0