基于自适应模糊系统的空天飞行器非线性预测控制

• 作者: 姜长生 方炜
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性不确定系统 预测控制 自适应模糊 高超声速 空天飞行器
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 988-994
• 页数: 7页
• 分类号: V294.1|TP293.2
• 字数: 4822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.04.036

摘要

针对一类多输入多输出非线性不确定系统,提出了基于自适应模糊系统的非线性预测控制方法.控制器由基于模糊系统的非线性预测控制器和鲁棒自适应控制器两个部分组成.根据系统的跟踪误差在线调整模糊系统的权值,使得模糊系统一致逼近被控对象中的非线性函数,通过泰勒展开设计出基于模糊系统的非线性预测控制律,避免了预测控制在线优化带来的繁重的计算负担.鲁棒自适应控制器则用于减少不确定和模糊逼近误差对系统的影响.所设计的控制器保证了闭环系统的最终一致有界稳定.基于Lyapunov稳定原理,给出了理论证明和分析.最后利用提出的控制方案设计了空天飞行器高超声速飞行姿态的控制系统,仿真结果表明了控制方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姜长生	南京航空航天大学航空宇航学院	380	3810	27.0	38.0
2	方炜	南京航空航天大学航空宇航学院	15	234	8.0	15.0