6PTRT型并联机器人中各轴伺服电机的协调控制

• 作者: 刘国平 张军彦 翟清波
• 来源期刊: 机械工程与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 6PTRT 交流伺服系统 协调控制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TP273|TP242
• 字数: 1555字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6413.2008.03.047

摘要

介绍了6套FALDIC-W交流伺服系统应用在6-DOF并联机器人中不同行程下同步协调控制的方法.实验结果表明,通过此种方法可以达到较好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘国平	南昌大学机电工程学院	119	883	14.0	24.0
2	张军彦	南昌大学机电工程学院	4	17	3.0	4.0
3	翟清波	南昌大学机电工程学院	2	6	1.0	2.0