多关节机器人电液伺服系统动态测试与校正

• 作者: 刘公信
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 传递函数 动态测试 精度校正
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 69-71
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 1611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.12.030

摘要

在分析多关节机器人电液伺服系统构成的基础上,推导出该系统的传递函数,提出了电液伺服系统的动态测试方法,同时就电液伺服系统的精度校正给出了具体步骤,保证了电液伺服系统的传动精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘公信		8	10	2.0	2.0