特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感的实现

• 作者: 冯石柱 唐新星 艾学忠 赵丁选
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 特种车辆 驾驶模拟 转向力觉 临场感
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 页码范围: 222-224
• 页数: 3页
• 分类号: U471|TP249
• 字数: 1472字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2008.02.009

摘要

介绍了特种车辆驾驶模拟系统的构成,并对特种车辆驾驶模拟系统转向力觉临场感子系统的实现方法进行了说明,给出了转向反力矩的数学模型,以及实现力觉临场感的反力矩电动机的驱动方法.测试结果表明,所建立的特种车辆驾驶模拟系统的转向力觉临场感子系统模拟的坡路、颠簸路面、车辆加减速、转向、侧滑时的力觉具有良好的真实沉浸感,而且解决了反力矩电动机驱动的效率和振动噪声问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵丁选	吉林大学机械科学与工程学院	151	1802	21.0	31.0
2	艾学忠	吉林大学机械科学与工程学院	16	84	5.0	8.0
4	唐新星	吉林大学机械科学与工程学院	14	188	8.0	13.0
5	冯石柱	吉林大学机械科学与工程学院	6	35	4.0	5.0