并联微操作机器人技术及应用进展

• 作者: 徐青松 李杨民 贠远
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微操作 并联机器人 柔性铰链
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 12-23
• 页数: 12页
• 分类号: TP24
• 字数: 7430字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2008.12.012

摘要

微/纳米并联微操作机器人技术是综合微/纳米技术和并联机器人技术迅速发展而形成的新研究方向,涉及精密机械、机器人、计算机、自动控制、精密测量等多学科领域,广泛应用于生物医学领域中的细胞与基因操作、精细外科手术、微电子装配、微细加工、光纤对接等领域.通过对当前国内外并联微操作机器人的研究状况、产品化应用以及实际应用等方面的发展态势进行详细地回顾,总结微/纳米级并联微操作机器人这一研究方向在工作空间、运动解耦性、承载能力、理论分析、柔性铰链设计、实时标定与测量、新材料、驱动等方面存在的问题,并提出改进意见,以期对该领域未来的创新设计以及发展研究产生一定的推动作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李杨民	澳门大学科技学院机电工程系	10	172	4.0	10.0
2	徐青松	澳门大学科技学院机电工程系	2	118	2.0	2.0
3	贠远	澳门大学科技学院机电工程系	2	118	2.0	2.0