基于改进遗传算法的足球机器人应用研究

• 作者: 吕维先 李东亮 王科
• 来源期刊: 云南民族大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 足球机器人 参数整定 遗传算法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 页码范围: 258-260
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.3
• 字数: 2690字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-8513.2008.03.019

摘要

采用遗传算法对模糊控制器的控制规则进行寻优,找到使控制系统的动态性能指标达到最佳的一组控制规则,然后将优化的控制规则应用于模糊控制器,最终得到优化的PID参数,实验结果表明该方案是可行有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕维先	中国地质大学信息工程学院	15	156	6.0	12.0
2	李东亮	中国地质大学信息工程学院	4	22	2.0	4.0
6	王科	中国地质大学信息工程学院	1	1	1.0	1.0