一种多机器人围捕策略

• 作者: 付勇 汪浩杰
• 来源期刊: 华中科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多机器人系统 围捕 速度 临界条件 伏击策略
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学工程
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3459字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4512.2008.02.007

摘要

以多机器人的围捕为研究对象,分析了成功围捕目标机器人的临界条件,即围捕机器人和目标机器人速度比的临界值,给出了该临界值的计算公式.设计了当围捕机器人的速度小于目标机器人的速度时多围捕机器人的伏击围捕方案:即先将目标机器人驱入最佳围捕区,然后再实施智能围捕策略完成围捕任务.采用Matlab的仿真结果验证了临界条件的正确性以及伏击围捕方案的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付勇	华中科技大学控制科学与工程系	10	73	6.0	8.0
2	汪浩杰	华中科技大学控制科学与工程系	1	27	1.0	1.0