基于蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化研究

• 作者: 王家海 王毅
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 蚁群算法 路径优化 TSP
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 16-17,23
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2044字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.05.006

摘要

针对目前焊接机器人路径规划缺乏理论依据的现状,本文提出了将路径规划问题抽象为TSP 问题的数学模型解决思路.文章分析研究了该数学模型的计算方法,运用蚁群算法作为计算引擎,编写了相应的Matlab优化程序.结果证明,该算法不仅有效,而且具有较快的计算速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王家海	同济大学机械工程学院	68	498	11.0	20.0
2	王毅	同济大学机械工程学院	17	74	5.0	8.0