复杂地形下基于三视约束的景象匹配方法

• 作者: 台宪青 杨一平 王彦情 田原 翁璐斌
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 景象匹配 地形起伏 几何变形 三视约束 特征模板
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1288-1296
• 页数: 9页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 5924字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.032

摘要

景象匹配通过将飞行器实拍图像与机载的基准图像比较而进行导航.当飞行高度较低时,由地面大起伏引起的实时图几何变形会严重影响匹配性能,造成匹配精度下降甚至出现误匹配,这一问题严重制约了现有景象匹配系统的应用范围,比如无法应用于建筑林立的城镇地区和梯田、丘陵地带.本文首先推导了小视场内无几何变形的高空竖直透视投影模型;在此基础上,依据三视约束关系,把相邻两幅下视实时图像的特征赋给该透视模型所成的像,得到消除几何变形的特征模板,再和基准图进行匹配.因此,所提方法不仅能处理由飞行器姿态引起的实时图几何变形问题,而且适用于城镇等地面存在较大起伏的地形.理论分析和仿真实验表明,该算法取得了较好的结果,具有良好的环境适应能力,实用性较强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨一平	中国科学院自动化研究所	21	151	7.0	11.0
2	田原	中国科学院自动化研究所	25	303	7.0	17.0
3	翁璐斌	中国科学院自动化研究所	9	38	3.0	6.0
4	台宪青	中国科学院自动化研究所	13	106	4.0	10.0
5	王彦情	中国科学院自动化研究所	2	3	1.0	1.0