车辆主动悬架系统的非线性H∞控制

• 作者: 吴凌尧 李文章 郭红
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 主动悬架 H∞控制 非线性 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 62-66
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3222字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2008.03.016

摘要

针对实际车辆悬架系统使用的弹性元件和阻尼元件的非线性不确定特性,建立1/4汽车悬架系统模型,提出一种基于线性矩阵不等式的非线性H∞鲁棒控制策略,最优控制车身的垂直加速度、轮胎变形量、悬架动扰度3个系统性能参数,保证了闭环控制系统在随机干扰下的稳定性.仿真结果显示了该方法的有效性,大大地提高了驾乘汽车的舒适性和安全性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴凌尧	东南大学自动化研究所	24	80	5.0	8.0
2	李文章	东南大学自动化研究所	5	33	3.0	5.0