车辆半主动悬架非线性控制方法的研究

• 作者: 李以农 郑玲
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 车辆 半主动悬架 非线性控制
• 年，卷（期）: 2005,（5）
• 所属期刊栏目: 能源动力与车辆工程
• 页码范围: 9-15
• 页数: 7页
• 分类号: O231.2|U463
• 字数: 4786字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1298.2005.05.003

摘要

考虑磁流变减振器阻尼力和悬架弹性元件非线性特性,建立了车辆半主动悬架非线性动力学模型.应用微分几何非线性控制,经过适当的非线性状态和反馈变换,实现半主动悬架非线性系统的精确线性化,并对系统实施非线性状态反馈控制;根据预定的控制目标及模糊控制策略调节控制参数,设计模糊控制器,对悬架系统进行了控制仿真研究;利用神经网络模式识别能力对输入数据处理辨别,设计控制网络层,从而达到提高悬架工作性能,改善车辆行驶舒适性的目的.将3种非线性控制方法的仿真结果进行分析比较表明:经模糊控制或神经网络控制的悬架冲击响应小、振动强度低,比微分几何控制能获得更优异的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李以农		121	1634	24.0	34.0
2	郑玲		114	1574	23.0	35.0