四自由度机器人在米袋码垛系统中的仿真研究

• 作者: 余晓明 曾晓芳 管会生
• 来源期刊: 黑龙江水专学报
• 学科: 工学
• 关键词: 码垛机 米袋 机械机构 控制性能 转动惯量
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 机电工程与自动化
• 页码范围: 95-98
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3454字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-008X.2008.02.028

摘要

根据大米生产流程,进行米袋码垛系统的整体方案设计,确定米袋码垛系统中机器人的功能参数.在机器人机械设计基础上,建立机器人驱动电机控制模型,利用MATLAB软件对模型进行仿真,LTIView模块进行控制性能分析,讨论了机器人负载转动惯量因素对机器人控制性能的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	管会生	西南交通大学机械工程学院	47	400	11.0	18.0
2	余晓明	西南交通大学机械工程学院	6	28	3.0	5.0
3	曾晓芳	西南交通大学机械工程学院	4	25	3.0	4.0