影响数据手套力反馈的因素分析

• 作者: 包钢 孙中圣 李小宁
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 工学
• 关键词: 数据手套 力反馈 制动气囊 皮肤变形
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 21-23
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 2205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2008.10.007

摘要

针对设计的基于气动人工肌肉的外骨架式力反馈数据手套,分析影响力反馈的各种因素.对制动气囊的最大静摩擦力进行了理论计算,并对制动气囊充放气过程对力反馈的影响进行了实验研究.对手指关节自由运动时受到的阻力进行测量.由于阻力会对力反馈产生影响,提出了减小影响的方法.分析由于手指皮肤的变形引起的角度变化对力反馈的影响,并通过实验分析了人的反应对力反馈的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	包钢	哈尔滨工业大学气动技术中心	97	1081	18.0	27.0
3	孙中圣	南京理工大学机械工程学院	24	101	5.0	9.0