机器人导航中的多传感器数据融合新算法

• 作者: 徐宗昌 李雄 王凯
• 来源期刊: 工程图学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机应用 多传感器 数据融合算法 模糊贴近度 机器人导航
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 应用与交流集锦
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: TP391
• 字数: 2244字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0158.2008.01.029

摘要

着眼于机器人导航中多传感器数据融合需求,提出了一种基于模糊贴近度的数据融合新算法,研究了它的原理及其在机器人导航中的应用过程.应用实例体现了稳定.性强、可靠性高的传感器在数据融合中的"优越性",运算过程简洁、快速、有效,便于机器人在导航中实现实时环境测量与数据处理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐宗昌	装甲兵工程学院指挥管理系	130	702	13.0	19.0
2	李雄	装甲兵工程学院指挥管理系	49	136	6.0	7.0
3	王凯	装甲兵工程学院指挥管理系	45	331	11.0	15.0