矿井救灾机器人的导航定位研究

• 作者: 张志超 方海峰 褚成成 郑之增
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 矿井救灾机器人 导航 定位
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 试验·研究
• 页码范围: 41-43
• 页数: 3页
• 分类号: TP246.6
• 字数: 3290字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0794.2008.11.018

摘要

介绍了矿井救灾机器人定位导航的目的及意义,结合矿井救灾机器人特殊的工作环境,对当前国内国际可用的移动机器人的定位民航方法进行了研究,对其定位导航技术进行了归类总结,指出了目前矿井救灾机器人导航定位方法研究中的难点及存在的问题,提出了今后矿井救灾机器人屠的发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张志超	中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所	3	30	3.0	3.0
2	方海峰	中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所	9	70	4.0	8.0
3	郑之增	中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所	3	29	2.0	3.0
4	褚成成	中国矿业大学可靠性与救灾机器人研究所	2	20	1.0	2.0