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摘要:
提出了一种基于数字形态学边缘提取算法的无人机航路规划方法,重点在于解决基于真实地形数据和存在不规则火力威胁区进行快速规划时初始路径规划空间的确定方法.仿真结果表明,该方法生成的初始路径规划空间小,当火力威胁态势改变时,重规划时间短,易于实现.
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文献信息
篇名 基于边缘提取的无人机航路规划方法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 航空航天
关键词 无人机 航路规划 边缘提取 数学形态学
年,卷(期) 2008,(3) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 31-34
页数 4页 分类号 V249
字数 2901字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1002-0640.2008.03.010
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周德云 西北工业大学电子信息学院 198 1485 19.0 29.0
2 鲁艺 西北工业大学电子信息学院 10 75 4.0 8.0
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研究主题发展历程
节点文献
无人机
航路规划
边缘提取
数学形态学
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
出版文献量(篇)
9188
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26
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