JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件设计与仿真

• 作者: 丛丽 秦红磊
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: JTIDS 组合导航 卡尔曼滤波 组网工作仿真
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 1233-1238
• 页数: 6页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 4858字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.04.027

摘要

针对JTIDS导航定位功能在现代军事作战中存在的不足,综合考虑导航定位精度和可靠性,设计了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航处理器软件,重点研究了JTIDS/BA/INS/GPS组合导航卡尔曼滤波算法.采用滤波器分解和观测量序贯处理技术,提高滤波定位的实时性;对于不同导航参数的校正,分别采用开环校正、闭环校正和误差估值累加校正的方式,可在保证精度的条件下简化工程实现.为评估组合导航方案,开发了JTIDS多成员组网工作仿真软件,通过仿真验证了组合导航处理器软件在组网工作中的稳定性,以及JTIDS/BA/INS/GPS组合导航滤波算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦红磊	北京航空航天大学电子信息工程学院	94	528	11.0	18.0
2	丛丽	北京航空航天大学电子信息工程学院	34	310	9.0	17.0