一种改进的足球机器人PID调节器设计

• 作者: 朱维冕 柳在鑫 王进戈 魏诚
• 来源期刊: 西华大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 数字调节器 PID控制 模糊控制
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 57-59
• 页数: 3页
• 分类号: TP24
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-159X.2008.01.020

摘要

在分析增量式数字PID基本算法的基础上,讨论了PID调节器参数对控制性能的影响及PID调节器控制参数的整定,并利用具有积分分离和消除设定值变化冲击的PID控制算法来实现具有最佳组合的PID控制.仿真实验结果表明,经该方法整定出的参数使该控制器获得了良好的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柳在鑫	西华大学机器人研究所	34	168	8.0	11.0
2	王进戈	西华大学机器人研究所	94	545	11.0	17.0
3	魏诚		4	8	2.0	2.0
4	朱维冕		2	4	1.0	2.0