基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计

• 作者: 张冰 梁亮 陈万米 魏延钦
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人足球 OpenGL 仿真平台 碰撞检测
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 复杂系统建模与仿真
• 页码范围: 724-728
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3466字
• 语种: 中文

摘要

机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题.实现了基于OpenGL的小型姐机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论.仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人农.交互功能.三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈万米	上海大学机电工程与自动化学院	46	240	9.0	13.0
5	梁亮	上海大学机电工程与自动化学院	4	14	2.0	3.0
6	张冰	上海大学机电工程与自动化学院	1	11	1.0	1.0
7	魏延钦	上海大学机电工程与自动化学院	1	11	1.0	1.0