基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计

• 作者: 刘文静 宗群 窦立谦
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代辨识 控制设计 Vinnicombe距离
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 1431-1436
• 页数: 6页
• 分类号: TP11
• 字数: 4664字
• 语种: 中文

摘要

迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宗群	天津大学电气与自动化工程学院	139	1881	24.0	36.0
2	窦立谦	天津大学电气与自动化工程学院	33	277	9.0	15.0
3	刘文静	天津大学电气与自动化工程学院	13	97	6.0	9.0