基于MEMS器件的微小型移动机器人嵌入式导航定位系统的研究

• 作者: 徐济安 李满天 郭伟 钟鸣
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: MEMS 微小型移动机器人 嵌入式系统 数字信号处理
• 年，卷（期）: 2008,（11）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 5-9
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3914字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.11.002

摘要

文章针对微小型移动机器人的实时导航定位需求,采用嵌入式系统设计思想,以新型MEMS惯性器件为核心,利用ARM/CPLD构建了一种结构紧凑、低功耗、低成本、通用性强的实时导航定位系统硬件平台;利用μC/OS-Ⅱ实时操作系统开发了其嵌入式软件平台,实现了数字信号处理、插值升频、导航信息解算等处理算法;最后,通过在机器人上的搭载实验,验证了系统的功能和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李满天	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	71	869	16.0	26.0
2	郭伟	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	47	446	12.0	19.0
3	钟鸣	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	10	49	4.0	6.0
4	徐济安	哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室	1	1	1.0	1.0