基于模糊树模型的自适应直接逆控制

• 作者: 丁海山 林岩 毛剑琴
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊树模型 T-S模糊模型 自适应逆控制 跟踪控制
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 574-580
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 字数: 5724字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2008.00574

摘要

基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了自适应直接逆控制方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用最小均方差(Least mean square,LMS)算法在线调节控制器中的线性参数.本方法辨识得到的逆模型控制器可以减少需要的模糊规则数目,同时达到较好的跟踪控制效果.仿真结果表明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林岩	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	68	597	13.0	22.0
2	毛剑琴	北京航空航天大学第七研究室	64	925	16.0	28.0
3	丁海山	北京航空航天大学第七研究室	10	75	5.0	8.0