机器人虚拟主手参考结构及关键技术研究

• 作者: 刘于珑 卢正宇 吴健荣 王立权
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 仿真平台 运动学 软件重用 虚拟现实
• 年，卷（期）: 2008,（8）
• 所属期刊栏目: 机器人技术
• 页码范围: 54-57,62
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3741字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2008.08.015

摘要

虚实结合的机器人仿真平台作为主从式机器人的虚拟主手和新样机研发的辅助工具,有着广泛的应用价值,而可重用性是平台设计的一个重要问题.文章提出一种易重用、模块化的仿真平台结构;探讨妨碍平台重用的两个关键问题:操作运动学和视图显示.通过建立统一的软件结构和运行机制提高平台可重用性.多个虚拟主手的开发实践,验证了平台结构的合理性和实用性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
2	吴健荣	哈尔滨工程大学机电工程学院	9	122	4.0	9.0
3	刘于珑		5	33	3.0	5.0
4	卢正宇	哈尔滨工程大学机电工程学院	2	33	2.0	2.0