基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计

• 作者: 张晓飞 李冬松 罗延明 金鸿章
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 零航速 减摇鳍 遗传算法 自适应 随机最优
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 368-373
• 页数: 6页
• 分类号: U664.72
• 字数: 5477字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2008.04.010

摘要

为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进.为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则.仿真结果表明,只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	李冬松	哈尔滨工程大学自动化学院	17	113	7.0	10.0
3	张晓飞	哈尔滨工程大学自动化学院	14	130	6.0	11.0
4	罗延明	哈尔滨工程大学自动化学院	12	109	5.0	10.0