应用PLC实现对慧鱼机器人的控制

• 作者: 张海军 陈晟
• 来源期刊: 农业技术与装备
• 学科: 工学
• 关键词: 可编程控制器 慧鱼创意组合模型 控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 工作研究
• 页码范围: 59-60
• 页数: 2页
• 分类号: TP241.2
• 字数: 3051字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-887X.2008.02.038

摘要

以德国慧鱼公司生产的创意组合模型中的三自由度机械手为基础,通过运用可编程控制器对三自由度机械手进行控制,从而脱离慧鱼公司所提供的编程软件LLWin直接控制慧鱼模型,来加强学生对机械设计工程学的理解,并加深可编程控制器的编程与应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海军	嘉兴学院机电工程实验中心	21	78	6.0	8.0
2	陈晟	嘉兴学院机电工程实验中心	9	17	3.0	4.0