永磁直线同步电动机的鲁棒二次最优控制

• 作者: 范峣屹 郭庆鼎
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁直线电机 二次最优控制 鲁棒控制 速度跟踪 状态反馈
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 43-45
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4

摘要

本文将鲁棒二次最优控制理论应用在永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动伺服系统中,针对速度环设计了系统的状态反馈控制器。这种控制策略的优点在于,在保持传统控制结构不变的同时,应用二次型理论解决了直线电机伺服系统的鲁棒性问题,能够克服系统中存在的不确定性与外部干扰对系统性能的影响,实现对系统速度的跟踪控制。仿真结果表明,该方案在保证伺服系统的快速性、精确跟踪性的同时,对系统参数变化和阻力扰动具有很强的鲁棒性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	范峣屹		1	0	0.0	0.0