永磁交流伺服系统的惯量辨识

• 作者: 王晓伟
• 来源期刊: 伺服控制
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁交流伺服 惯量 负载 力矩 运动轨迹
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 页码范围: 49-50
• 页数: 2页
• 分类号: TM351

摘要

惯量是伺服控制的一个重要物理量,它直接影响到伺服系统的动态、稳态性能,对于不同的负载惯量通常伺服系统相关的参数要做出相应地调整。本文介绍了两种惯量检测算法,一种是通过对称的加速、减速然后利用加速减速的对称性消除负载和粘滞系数的影响从而计算出负载惯量;另一种是假定运动过程中负载不变,利用伺服系统中运动过程中产生曲线计算速度变化率从而计算出负载惯量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓伟		4	57	2.0	4.0