影响机器人多处理机控制系统性能原因及其对策

• 作者: 唐俊奇
• 来源期刊: 微计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 乒乓效应 Cache中数据一致 互斥锁机制
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 软件与硬件的应用与开发
• 页码范围: 89-92
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 3351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-347X.2008.03.019

摘要

多处理机系统的优越性,已越来越受人们的青睐.然而,由于其存在Cache一致问题,所以严重制约多处理机系统在机器人中的应用.如何提高多处理机系统的性能是本文研究的主要问题.我们通过仿真实验提出了:在编译时设置用基于访存时标、互斥锁机制、Java监控程序这些方法,使有腿的步行机器人,在其下位机的多处理机系统中Cache中数据保持一致,从而充分发挥了Cache的优点,缩短了访存时间,减少互连网络、存储器的带宽压力和冲突,其结果是有效地提高了机器人多处理机计算机系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	唐俊奇		34	51	4.0	6.0