基于目标运动状态估计的视觉伺服控制

• 作者: 李春娟 段晓明 蒋建虎 赵艳花
• 来源期刊: 电子质量
• 关键词: 视觉伺服 状态估计 Kalman滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 理论与研究
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0107.2008.06.006

摘要

基于位置的视觉伺服控制中,为了降低噪声及图象采集和处理延时带来的影响,采取了一种基于Kalman滤波的视觉伺服方法,并给出了二自由度机器人跟踪圆周运动的仿真结果,较好的解决了采样时间的延时,并减小了位姿估计时噪声的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段晓明	洛阳理工学院自动化系	13	56	4.0	7.0
2	蒋建虎	洛阳理工学院自动化系	18	28	3.0	4.0
3	赵艳花	洛阳理工学院自动化系	19	66	4.0	8.0
4	李春娟	洛阳理工学院自动化系	16	29	3.0	5.0