论文降重
免费查重- 钛学术文献服务平台 \
- 学术期刊 \
- 工业技术期刊 \
- 自动化技术与计算机技术期刊 \
- 自动化学报期刊 \
一种用于移动机器人状态和参数估计的自适应UKF算法
一种用于移动机器人状态和参数估计的自适应UKF算法
基本信息来源于合作网站，原文需代理用户跳转至来源网站获取
摘要：
推荐文章
一种用于移动机器人避障的模糊神经控制算法
模式识别
模糊神经控制
避障
移动机器人
基于自适应状态聚集Q学习的移动机器人动态规划方法
移动机器人
路径规划
状态聚集
Q学习
一种移动机器人路径规划新算法
路径规划
快速搜索随机树
局部逆序试连
机器人
路径优化
质心不重合的移动机器人自适应滑模轨迹跟踪控制
新型趋近律
自适应控制
滑模控制
移动机器人
轨迹跟踪
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献 (0)
共引文献 (0)
参考文献 (9)
节点文献
引证文献 (52)
同被引文献 (40)
二级引证文献 (269)
1977(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1983(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1993(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
1997(2)
- 参考文献（2）
- 二级参考文献（0）
1999(1)
- 参考文献（1）
- 二级参考文献（0）
2004(3)
- 参考文献（3）
- 二级参考文献（0）
2008(0)
- 参考文献(0)
- 二级参考文献(0)
- 引证文献(0)
- 二级引证文献(0)
2009(6)
- 引证文献（6）
- 二级引证文献（0）
2010(5)
- 引证文献（5）
- 二级引证文献（0）
2011(9)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（5）
2012(13)
- 引证文献（7）
- 二级引证文献（6）
2013(19)
- 引证文献（6）
- 二级引证文献（13）
2014(24)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（20）
2015(47)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（43）
2016(45)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（42）
2017(48)
- 引证文献（4）
- 二级引证文献（44）
2018(51)
- 引证文献（5）
- 二级引证文献（46）
2019(48)
- 引证文献（3）
- 二级引证文献（45）
2020(5)
- 引证文献（0）
- 二级引证文献（5）
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
出版周期：
月刊
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
开本：
大16开
出版地：
北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱）
邮发代号：
2-180
创刊时间：
1963
语种：
chi
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
总被引数（次）
120705
期刊文献
相关文献
推荐文献
- 期刊分类
- 期刊（年）
- 期刊（期）
- 期刊推荐
一般工业技术
交通运输
军事科技
冶金工业
动力工程
化学工业
原子能技术
大学学报
建筑科学
无线电电子学与电信技术
机械与仪表工业
水利工程
环境科学与安全科学
电工技术
石油与天然气工业
矿业工程
自动化技术与计算机技术
航空航天
轻工业与手工业
金属学与金属工艺
自动化学报2022
自动化学报2021
自动化学报2020
自动化学报2019
自动化学报2018
自动化学报2017
自动化学报2016
自动化学报2015
自动化学报2014
自动化学报2013
自动化学报2012
自动化学报2011
自动化学报2010
自动化学报2009
自动化学报2008
自动化学报2007
自动化学报2006
自动化学报2005
自动化学报2004
自动化学报2003
自动化学报2002
自动化学报2001
自动化学报2000
自动化学报1999
自动化学报1998
自动化学报2008年第9期
自动化学报2008年第8期
自动化学报2008年第7期
自动化学报2008年第6期
自动化学报2008年第5期
自动化学报2008年第4期
自动化学报2008年第3期
自动化学报2008年第2期
自动化学报2008年第12期
自动化学报2008年第11期
自动化学报2008年第10期
自动化学报2008年第1期
